Bereits zur Zeit der Gründung der FF Waidmannsfeld - Miesenbach, im Jahr 1903 befand sich eine bespannte Handspritze der Firma Knaust aus dem Baujahr 1891 in Waidmannsfeld. Woher diese Spritze kam, lässt sich nicht mehr eindeutig nachvollziehen, es heißt aber, dass sie im Pfarrhof eingestellt war und dass damit einige Leute des Ortes den Besitzern eines Hofes in Miesenbach bei einem Brand zu Hilfe kamen, worauf die Feuerwehr erst gegründet wurde. Die Handspritze wurde von 4 Männern bedient und konnte auch aus einem offenen Gewässer ansaugen, nachdem der Pumpenkasten mit Wasser gefüllt wurde. Sie befindet sich noch immer im Besitz der Feuerwehr und ist in restauriertem, und funktionstüchtigem Zustand im Sitzungssaal des Feuerwehrhauses aufgestellt.

Im Jahr 1927 wurde ein TSA (Tragkraftspritzenanhänger) angeschafft. Die darauf befindliche Tragkraftspritze der Firma Rosenbauer verfügt über B-Sauger mit Schnellgewinde und eine Saugleistung von etwa 450 Litern pro Minute. Sie ist noch immer in funktionstüchtigem und einwandfreiem unrestauriertem Zustand und ist mit dem Originalanhänger und Originalwerkzeugsatz im Sitzungssaal aufgestellt

Nach dem 2. Weltkrieg erhielt die Feuerwehr im Jahr 1952 ihr erstes Kraftfahrzeug. Dies war ein Ford Canada F15A, der als LFA eingesetzt wurde. Auf der Pritsche waren Längsbänke aufgestellt, dazwischen wurde das Schlauchmaterial gelagert. Da dieses Fahrzeug alles andere als zuverlässig war - einmal stand es einen ganzen Winter lang mit Motorschaden in der Waidmannsbachstraße, da es keine Ersatzteile für die Reparatur gab - behalf sich die Feuerwehr mit einem LKW (Dodge) des damaligen Sägewerks Lechner. Im Einsatzfall wurden die nötigen Gerätschaften auf das Fahrzeug umgeladen, die Mannschaft kletterte auf die Pritsche und so rückte man aus.

Im Jahr 1961 wurde ein LLF (Leichtes Löschfahrzeug) auf Opel-Blitz 1,9 mit Vorbaupumpe angeschafft. Das Fahrzeug wurde von der Firma Rosenbauer ausgerüstet. Dieser Aufbau war einer der letzten, der noch in Holzspantenbauweise ausgeführt wurde. In den Heckladeraum war eine TS 8 mit einem VW-Boxermotor der Firma Rosenbauer eingeschoben. Im Mannschaftsraum fand eine Löschgruppe Platz.

Im Jahr 1970 wurde ein gebrauchter LKW der Marke Steyr 680 angekauft und in Eigenregie zu einem TLF 3000 mit aufgeprotzter TS aufgebaut. Diese war die oben genannte TS 8.
Die TS 6 (Zweitakter) wanderte in das LLF.

Im Jahr 1974 kaufte die Feuerwehr ein TLFA 2000 auf Mercedes Benz 911 an.
Dieses Fahrzeug wurde von der Firma Rosenbauer in einer Serie aufgebaut. Es verfügte über eine Staffelkabine mit 7 Sitzplätzen.

In den 70-er Jahren besaß die Feuerwehr kurzzeitig einen Unimog mit Kofferaufbau, der zu einem Rüstfahrzeug ausgebaut werden sollte. Da das Fahrzeug jedoch über einen gröberen Getriebeschaden verfügte, wurde das Vorhaben abgebrochen.